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自动驾驶仿真平台。SMARTS作为首个支持MARL的自动驾驶仿真平台,将提供Simulator Core(快速且灵活地创建RL模拟环境)、Algorithm Library(集成主流的强化学习算法)、Multi-Agent Trainer(支持大多数多智能体训练范式)、Policy Zoo(支持对社会车辆的实例化)和 Scenario Studio(支持灵活的场景设置),方便参赛者在比赛过程中实现对车辆动力学行为的真实建模,并利用丰富的交通场景进行研究和应用。

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