europilot
用游戏训练自动驾驶。Europilot是一个开源项目，它使用python控制Euro Truck Simulator 2开发自我驾驶算法的工具包。利用流行的欧洲卡车模拟器（ETS2）开发自动驾驶算法。使用europilot，可以捕获游戏屏幕输入，并以编程方式控制模拟器内的卡车。Europilot可以以两种方式之一使用：培训或测试。对于培训，europilot可以实时捕获屏幕输入并输出一个numpy数组，同时获取轮盘游戏杆值。为了进行测试，europilot可以创建一个虚拟的操纵杆驱动程序，该驱动程序可以在游戏中识别，并可以通过编程方式控制卡车。使用此操纵杆，您可以创建一个实时推理网络，该实时推理网络将游戏屏幕用作输入，并输出相关的操纵杆命令，例如转向。
