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自动驾驶仿真平台。SMARTS作为首个支持MARL的自动驾驶仿真平台，将提供Simulator Core（快速且灵活地创建RL模拟环境）、Algorithm Library（集成主流的强化学习算法）、Multi-Agent Trainer（支持大多数多智能体训练范式）、Policy Zoo（支持对社会车辆的实例化）和 Scenario Studio（支持灵活的场景设置），方便参赛者在比赛过程中实现对车辆动力学行为的真实建模，并利用丰富的交通场景进行研究和应用。

视觉工具名库。包含了很多计算机视觉领域的功能，例如人脸识别，目标检测，轨迹跟踪，手势识别，图像实例分割等等

语义分割标注工具。这是一款基于Web的语义对象标注编辑器，专门用于创建机器学习语义分割的训练数据。

开发工具集成平台。它就像一个航空母舰，在里面可以轻松安装python，tensorflow，vscode等等。官网下载慢，可以去清华镜像网站下载https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

免费GPU平台。这是Google提供的一个服务，所以需要有访问境外网站的能力才能使用。