cvat

开发工具集成平台。它就像一个航空母舰，在里面可以轻松安装python，tensorflow，vscode等等。官网下载慢，可以去清华镜像网站下载https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

一个AI开发框架

智能会话框架。DeepPavlov是一个基于TensorFlow和Keras的，专门针对对话系统研究和实验部署的自然语言处理框架。 框架主要包括： 常用的NLP模型（包括Pre-train模型） 如词向量训练、分类、命名实体识别（NER）、相似度计算等； 针对对话系统实现和评测的实验框架（Framework） 基于Json文件进行开发流程和数据流pipeline配置； 提供同第三方应用进行集成的工具 如与Amazon Alexa和Microsoft Bot Framework的集成； 为对话模型的评测提供Benchmark环境 DeepPavlov的默认Pre-train模型和测评数据集主要基于英文和俄文，对于中文场景需要做适当的调整。

用游戏训练自动驾驶。Europilot是一个开源项目，它使用python控制Euro Truck Simulator 2开发自我驾驶算法的工具包。利用流行的欧洲卡车模拟器（ETS2）开发自动驾驶算法。使用europilot，可以捕获游戏屏幕输入，并以编程方式控制模拟器内的卡车。Europilot可以以两种方式之一使用：培训或测试。对于培训，europilot可以实时捕获屏幕输入并输出一个numpy数组，同时获取轮盘游戏杆值。为了进行测试，europilot可以创建一个虚拟的操纵杆驱动程序，该驱动程序可以在游戏中识别，并可以通过编程方式控制卡车。使用此操纵杆，您可以创建一个实时推理网络，该实时推理网络将游戏屏幕用作输入，并输出相关的操纵杆命令，例如转向。

自动驾驶仿真平台。SMARTS作为首个支持MARL的自动驾驶仿真平台，将提供Simulator Core（快速且灵活地创建RL模拟环境）、Algorithm Library（集成主流的强化学习算法）、Multi-Agent Trainer（支持大多数多智能体训练范式）、Policy Zoo（支持对社会车辆的实例化）和 Scenario Studio（支持灵活的场景设置），方便参赛者在比赛过程中实现对车辆动力学行为的真实建模，并利用丰富的交通场景进行研究和应用。